近日，國(guó)網(wǎng)陜西省電力有限公司研發(fā)的“無人機(jī)掛載機(jī)械臂在線噴涂技術(shù)”通過成果驗(yàn)收，在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了不停電情況下利用無氣噴涂技術(shù)對(duì)線路在運(yùn)絕緣子進(jìn)行RTV噴涂和質(zhì)量評(píng)價(jià)。該項(xiàng)成果已在寶雞330千伏新馬II線、安康110千伏北花線成功應(yīng)用。
陜西地處西部，山區(qū)占比高，輸電線路運(yùn)維成本高、作業(yè)人員人身安全風(fēng)險(xiǎn)大。近年來，國(guó)家電網(wǎng)有限公司深入推行的無人機(jī)智能巡檢舉措給陜西電力帶來了前所未有的機(jī)遇。目前，陜西電力已實(shí)現(xiàn)無人機(jī)協(xié)同巡檢全覆蓋，大大提高了電力巡檢的精益化、智能化、自主化水平。
無人機(jī)在線檢修技術(shù)是無人機(jī)巡檢向更高層次發(fā)展的新階段。由最初的無人機(jī)智能巡檢發(fā)現(xiàn)問題，到如今的無人機(jī)在線檢修高空現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，陜西電力在全國(guó)范圍內(nèi)率先研制出無人機(jī)掛載機(jī)械臂在線RTV噴涂系統(tǒng)，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。
高壓輸電線路外絕緣性能對(duì)線路的安全運(yùn)行至關(guān)重要。每年由于防污閃涂料污損、涂層脫落而導(dǎo)致各類事故頻發(fā)，影響供電可靠性。在傳統(tǒng)情況下，運(yùn)維人員需掌握防污閃涂料運(yùn)行狀況、組織調(diào)動(dòng)相關(guān)人員和設(shè)備進(jìn)行施工維護(hù)，但往往存在施工周期長(zhǎng)、難度大、成本高、人身安全無法得到保障等問題。若能讓無人機(jī)實(shí)施帶電噴涂作業(yè)，則可大大解放人力、降低運(yùn)維成本。然而，要讓無人機(jī)完成這一任務(wù)，首先需要解決無人機(jī)的高空穩(wěn)定性、大質(zhì)量載荷能力、噴涂系統(tǒng)的靈活操控和RTV涂料在絕緣子表面的均勻有效附著幾大問題。
在科研攻堅(jiān)過程中，陜西電力研究團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)了一款多旋翼小型無人機(jī)，續(xù)航能力60分鐘，最大載重25公斤，可搭載足夠的RTV涂料，具有良好的抗電磁干擾能力，并采用自主研發(fā)的無氣噴涂技術(shù)，使用高壓柱塞泵，將RTV涂料加壓形成霧化氣流噴涂在絕緣子表面，噴涂漆面均勻、干燥細(xì)致，且無顆粒感，達(dá)到了良好的噴涂效果。
研究團(tuán)隊(duì)還基于深度學(xué)習(xí)模型，建立了一套基于AI識(shí)別的絕緣子RTV噴涂效果評(píng)估體系。通過伴飛無人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)采集圖像、實(shí)時(shí)回傳，并采用AI模型識(shí)別噴涂缺陷來進(jìn)行噴涂效果的評(píng)估，給出噴涂質(zhì)量的量化分?jǐn)?shù)。在實(shí)際絕緣子RTV噴涂任務(wù)中，絕緣子RTV噴涂效果的評(píng)估正確率高于90%。
AI人工智能技術(shù)目前廣泛應(yīng)用于輸電線路無人機(jī)巡檢中，主要用于輸電設(shè)備識(shí)別及缺陷檢測(cè)。陜西電力首次將AI技術(shù)應(yīng)用于RTV噴涂缺陷檢測(cè)和評(píng)估體系構(gòu)建中，分別使用了不同的模型來定位絕緣子、提取前景目標(biāo)和檢測(cè)噴涂缺陷。本次應(yīng)用進(jìn)一步拓展了AI技術(shù)在電力巡檢工作中的應(yīng)用范圍。
“無人機(jī)在線檢修技術(shù)是陜西電力在未來5年中著重發(fā)力的創(chuàng)新領(lǐng)域，我們會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用面，實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化，在技術(shù)創(chuàng)新上發(fā)揮陜西的人才優(yōu)勢(shì)和科研優(yōu)勢(shì)，將無人機(jī)在線檢修技術(shù)打造成陜西電力的一塊招牌。”國(guó)網(wǎng)陜西電科院設(shè)備狀態(tài)評(píng)價(jià)中心科研團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人楊傳凱介紹。
接下來，陜西電力將持續(xù)深化科技創(chuàng)新，加快科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，推進(jìn)科研成果落地應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)能源電力科技高水平自立自強(qiáng)、助力陜西高質(zhì)量發(fā)展、建設(shè)科技強(qiáng)國(guó)貢獻(xiàn)智慧和力量。